Konstruksjon av direktedrevet motor

Som standard servomotorer er rotoren til den direkte drivende motoren sammensatt av permanente jernmagneter. Spolene i statoren genererer et bevegelig magnetfelt som påfører dreiemoment i ønsket retning. Gi posisjonstilbakemelding til kontrollsystemet gjennom en roterende koder.
Det er to grunnleggende statordesign; Jernkjerne og kjerneløs. Statorspolen kan vikles rundt jernkjernen, noe som øker magnetfeltstyrken i statoren, og dermed genererer høyere dreiemoment i mindre motorer. Ingen kjerne betyr at det ikke er jern i spolen.
Det er to grunnleggende rotordesign: indre rotor og ytre rotor. Den indre rotoren har statorspoler på utsiden. Den motsatte konfigurasjonen er en ytre rotor med statorspoler inni. For en gitt motorstørrelse kan den indre rotoren oppnå den høyeste akselerasjonshastigheten. Den ytre rotoren gjør at motoren har et høyere treghetsmoment, noe som gjør den mer egnet til å kontrollere høye treghetsbelastninger.
Det er to grunnleggende statordesign: jernkjerne og kjerneløs. Statorspolen kan vikles rundt jernkjernen, noe som øker magnetfeltstyrken i statoren, og dermed genererer høyere dreiemoment i mindre motorer. Ingen kjerne betyr at det ikke er jern i spolen. Selv om dreiemomentet til en kjerneløs motor er lavere for en gitt motorstørrelse, kan den gi den mest nøyaktige hastighetskontrollen uten den fortannende momentkomponenten av dreiemomentpulsering.
Bør forstå alternative løsninger for direkte drevet motor for en gitt rotasjonsapplikasjon. Den mest populære metoden er å bruke planetgir eller andre girteknologier for å redusere hastigheten og øke dreiemomentet. Den samme effekten kan også oppnås ved å bruke et belte- og trinsesystem. Noen ganger brukes de to sammen.